Pedrosa ajoi hirmuajan 1.33,450 kauden kahdeksannen MM-osakilpailuviikonvaihteen avauspäivän harjoituksissa Hollannissa.
Sitä kovempaa ei moottoripyöräurheilun katedraaliksi kutsuttua 4,5 kilometrin mittaista Assenin rataa ole kukaan kiertänyt.
Parhaat kierrosajat tykitettiin aurinkoisen iltapäivän harjoitusjaksolla. Pedrosa ajoitti iskunsa aivan session loppuun ja riisui samalla muut aseista.
– Tärkeintä oli ajaa mahdollisimman paljon kuivan kelin kierroksia ja säätää pyörää, sillä sää täällä Assenissa on aina oikukas. Kaiken kaikkiaan hyvä alku, korosti Pedrosa.
Sarjaa johtava Yamahan Valentino Rossi vei vielä aamun harjoituksen nimiinsä, mutta torstai oli sittenkin Hondan päivä tulppaanien maassa.
Pedrosan tallikaveri Marc Marquez palasi viime kauden pyörän runkoon ja löysi välittömästi kateissa olleen itseluottamuksen.
Marquez paineli toiseksi 0,139 sekuntia Pedrosan takana.
Yamahan uudella rungolla tallikaverinsa Jorge Lorenzon tavoin liikkeellä olevan Rossin vauhti pysyi hyvällä tasolla koko päivän: kolmas ja 0,202 sekuntia pohjista.
Jo viidettä peräkkäistä voittoaan jahtaava Lorenzo oli kuudes 0,291 sekuntia Pedrosasta.
Yamaha-kaksikon väliin kiilasivat Ducatin Andrea Iannone ja Hondan LCR-tiimin Cal Crutchlow.
Pedrosan takana vallitsi tiivis tunnelma, sillä Iannonen ero kärkeen oli 0,249 ja Crutchlowin 0,284 sekuntia.